فایل ورد مقاله طراحي کنترلر PID مقاوم براي سيستم هاي عملکرد از راه دور دو طرفه با استفاده از پيش بين اسميت در حضور عدم قطعيت جمعي

لینک دانلود

 فایل ورد مقاله طراحي کنترلر PID مقاوم براي سيستم هاي عملکرد از راه دور دو طرفه با استفاده از پيش بين اسميت در حضور عدم قطعيت جمعي دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد فایل ورد مقاله طراحي کنترلر PID مقاوم براي سيستم هاي عملکرد از راه دور دو طرفه با استفاده از پيش بين اسميت در حضور عدم قطعيت جمعي  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي فایل ورد مقاله طراحي کنترلر PID مقاوم براي سيستم هاي عملکرد از راه دور دو طرفه با استفاده از پيش بين اسميت در حضور عدم قطعيت جمعي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن فایل ورد مقاله طراحي کنترلر PID مقاوم براي سيستم هاي عملکرد از راه دور دو طرفه با استفاده از پيش بين اسميت در حضور عدم قطعيت جمعي :


محل انتشار: دومین همایش داخلی برق
تعداد صفحات:10
نویسنده(ها):
غلامرضا کریمی – دانشکده فنی مهندسی- کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
اصغر ابراهیمی – استادیار دانشکده هوافضا- مکانیک قضایی، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ایران
محمدرضا رفیعی – عضو هیات علمی گروه مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

چکیده:
در پروسه های کنترل صنعتی، قسمت اصلی حلقه کنترلی، کنترلر PID می باشد. ساختار پایه کنترلرهای PID باعث ساده شدن قاعده مندی خروجی پروسه می شود. روشهای طراحی منجر به عملکرد بهینه و موثر کنترلرهای PID که از نظر اقتصادی برای پروسه های صنعتی حیاتی هستند، می شود. کنترل مقاوم بطور خاص به سیستم های همراه با عدم قطعیت می پردازد. در این مقاله، یک روش گرافیکی برای بدست آوردن کامل محدوده های بهره های کنترلر PID ارائه شده، که باعث پایداری مقاوم یک سیستم همراه با زمان تاخیر می شود. روش کاربردی در برخورد با سیستم های تاخیرری ساختار پیش بین اسمیت می باشد و همچنین عدم قطعیت جمعی را در این مقاله بکار می بریم. این روش ذاتا به پاسخ فرکانسی سیستم وابسته است که باعث کاهش پیچیدگی های مدل نمودن سیستم می شود. در حقیقت تاخیرهای زمانی و عدم قطعیت های پارامتری اغلب در پروسه های زمانی بوجود می آیند و باعث می شوند طراحی کنترلر برای سیست حیاتی شود. نتایج عملکرد منانسب و پایداری مقاوم سیستم را در برابر عدم قطعیت تاخیر زمانی نشان می دهد.

توضیحات بیشتر